Task는 Activity의 Stack으로 알고 있는데요.
제가 하고 싶은 것은 다음과 같습니다.

1. Main Activity를 실행하면 Task #1 과 함께 실행

2. 어플내의 Activity를 실행하면 Task #1에 누적

3. 홈키를 누르고 Notification을 받았을때 pendingIntent를 이용하여 실행하면
   Task#1 에서 찾아서 실행. (새로 실행이 아님)

4. Notification을 통해서 실행한 Activity에서 홈키 누르고 다시 어플실행해도
  Task #1에서 찾아서 실행. (새로 실행이 아님)

결론적으로 무조건 현재 어플의 모든 Activity가  Task #1 안에서 관리되도록 하는게 목표입니다.
(처음 실행시 생성되는 Task 이외에 다른 Task 생성하면 안되요...)

조언 부탁드립니다.