LIP LED라는 건 없구요

Lip과 LED는 다른 디바이스입니다.

즉, EFFECTOR_LIP은 입의 움직임을 나타내는 액추에이터(실제로 존재하지는 않고 가상의 장치입니다)

앞쪽 LED는 COMMAND_FRONT_LED입니다.

앞쪽 LED의 데이터는 0과 1의 값을 가지는데 0이면 꺼지고 1이면 켜집니다.

private Device mFrontLED;

mFrontLED = robot.findDeviceById(Albert.COMMAND_FRONT_LED);

mFrontLED.write(1);

로 하시면 켜질 것입니다.

자세한 건 레퍼런스를 참고하세요.

http://www.smartrobot.org/ko/reference/kr/robomation/physical/Albert.php

혹시 Lip 데이터에 맞춰 LED를 깜박이게 하고 싶으신 거였다면 다음과 같이 하세요.

일단 앞쪽 LED는 ON/OFF만 있으므로 Lip 데이터를 적당히 나누어야 합니다.

mFrontLED = robot.findDeviceById(Albert.COMMAND_FRONT_LED);

mLip = robot.findDeviceById(Albert.EFFECTOR_LIP);

그리고, onExecute 함수에서

if(mLip.read() > 50) mFrontLED.write(1);

else mFrontLED.write(0);

몸통 LED를 제어하고 싶으면...

몸통 LED는 Lip과 같이 0 ~ 100의 값을 가지니까

mBodyLED = robot.findDeviceById(Albert.EFFECTOR_BODY_LED);

mLip = robot.findDeviceById(Albert.EFFECTOR_LIP);

그리고 onExecute 함수에서

mBodyLED.write(mLip.read());

근데 Lip 디바이스의 데이터는 누군가가 데이터를 써야 값이 있을텐데요

프로그램 내에서 데이터를 써줘도 되지만

일반적으로는 클립을 실행할 때(클립 파일에서 보이스 채널에 입력했다면)

클립 재생기가 Lip 디바이스에 데이터를 써줍니다.

이 부분은 클립 재생기 튜토리얼을 작성할 때 예제로 넣을 생각인데 아직 작성을 못 했네요.

참고로 로보이드 스튜디오에서 보이스 채널은

소리 출력과 함께 입의 움직임을 생성해주는 채널입니다.