증강현실 관련하여 위경도와 각도값에 따라 이미지를 화면에 띄울려고 합니다.

계산법에 대하여 상세한 설명이나 자료 부탁드립니다.


관련 소스를 따라 해봤는데 계산법에 대하여 이해가 잘 되지 않네요.