현재 네비게이션 액션진행중에
본체의 뒤쪽 OID센서가 패드위에서 나가게되면 닿을때까지 계속 도는 현상이 발생하는데
(각도추출을 위한 행동이라 추정)
이 부분에 에러처리가 가능할까요?
현재 내비게이션 액션은 패드 밖으로 나갔는지 여부는 처리하지 않습니다.
패드의 테두리에서 일정 길이만큼 안쪽으로 영역을 잡아서 그 안에서만 위치 지정을 해주셔야 합니다.
로봇이 회전을 하더라도 OID 센서들이 패드 바깥으로 나가지 않을 정도로요.
특별히 에러 처리하지 않는 이유는
추후에는 패드를 여러 개 이어 붙였을 때를 고려하고 있기 때문입니다. (현재는 패드 크기가 한정되어 있지만요)
로그인 유지
현재 내비게이션 액션은 패드 밖으로 나갔는지 여부는 처리하지 않습니다.
패드의 테두리에서 일정 길이만큼 안쪽으로 영역을 잡아서 그 안에서만 위치 지정을 해주셔야 합니다.
로봇이 회전을 하더라도 OID 센서들이 패드 바깥으로 나가지 않을 정도로요.
특별히 에러 처리하지 않는 이유는
추후에는 패드를 여러 개 이어 붙였을 때를 고려하고 있기 때문입니다. (현재는 패드 크기가 한정되어 있지만요)