튜토리얼에 나와있는 음성 합성 액션 부분 


public class SampleActivity extends RobotActivity
 {
     private Action mAction;
     private Device mTextDevice;

     @Override
     public void onCreate(Bundle savedInstanceState)
     {
         super.onCreate(savedInstanceState);
         setContentView(R.layout.main);

         mAction = Action.obtain(this, Action.Tts.ID);
         mTextDevice = mAction.findDeviceById(Action.Tts.COMMAND_TEXT);
         mTextDevice.writeString("안녕하세요");
         mAction.activate();
     }

     @Override
     public void onDestroy()
     {
         super.onDestroy();

         mAction.deactivate();
         mAction.dispose();
     }

     @Override
     public void onInitialized(Robot robot)
     {
     }

     @Override
     public void onExecute()
     {
     }
 }


음성이 나오지 않아서 질문드립니다.

이거 외에 뭔가 설정해야 되는게 있나요??

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