onExecute()는 UI쓰레드에서 돌아가나요?

RobotActivity사용시 디바이스의 ui갱신이 조금 이상한것 같아서...

왠지 onExecute()가 UI 쓰래드에서 돌아가는듯 해서 여쭤 봅니다.


ui단 처리하는 부분을 어씽크하게 하면 되긴 합니다만...

sdk단에서 onExecute()를 어씽크하게 처리하면 왠지 여러 사람이 편해질것 같아 조심스럽게 질문&건의 드립니다.