어플은 잘 모르겠지만...
모토롤라의 불루투스 중에서 해드폰으로 나오는 것중에선 쓸만한 것이 있으실듯 싶네요..
전화가 오면 그냥 해드폰을 클릭하면 곧장 전화가 해드폰으로 전송되거든요..
그리고 구글 나우나 다른 음성 프로그램을 사용할수도 있고요..
또 노래도 조절이 가능해서 저는 모토롤라의 해드폰을 이용중입니다ㅏ

갤럭시S3의 경우 전화기 화면에서 메뉴키 눌러서

통화설정/통화 액세서리 설정 으로 가면

수신전화 헤드셋 설정에 자동전화받기 기능이 있습니다.

사용하시는 휴대폰에서도 잘 찾아보면 기능이 구현되어 있을 수 있습니다.

auto answer bluetooth 로 검핵해보니

handsfree  by aleksey grichenko 라는 앱이

원하시는 기능을 수행하는 거 같습니다.

테스트 해보지는 못했습니다.

http://code.google.com/p/auto-answer/

이 앱은 오픈소스로 마켓엔 등록이 되어 있지 않습니다.

다운받아 설치하시면 됩니다.

이건 블루투스 사용중일때와 상관없이 자동받기가 됩니다.

저는 자동차안에서 사용하는데요, 앱의 설정에 보면 대기시간을 정할 수 있습니다. 예를들어

4초로 해놓으면, 4초후에 자동연결이 됩니다.

설정에서 스피커폰으로 연결 등의 설정도 가능하죠. 그래서 전 차 안에서 운전중일때 폰이 오면

스피커폰을 통해 자동 통화로 사용하고, 물론 블루투스로 오디오랑 연결된 상태에서도 사용합니다.

어쨋거나 한번 써보세요, 이 앱이 조금은 폰의 제조사 상태랑 맞물려 이게 잘 안되는 폰도 있다곤 합니다.

참고로 제가 이 앱의 Tasker 연결용 패치를 이곳에 보냈는데 아직 적용이 안되었네요, 이게 적용이 되면

자동화앱인 Tasker 등을 이용해, 차안에서는 Auto Answer를 자동으로 켜고, 그 외에는 끄고... 뭐 이런

식으로 이용할 수 있습니다.

ㅎㅎ 저한태도 도움이 되는 정보네요