수고하십니다.


전에 교육 받았을때, 


로봇의 움직임을,     움직이는 동안의 시간의 길이와       움직이는 속도로 했었던것 같은데,


로봇의 바퀴가 실제로 몇바퀴 움직였나? 를 알수 있나요?


엔코더 같은 정보가 있나요?