수고하십니다.
전에 교육 받았을때,
로봇의 움직임을, 움직이는 동안의 시간의 길이와 움직이는 속도로 했었던것 같은데,
로봇의 바퀴가 실제로 몇바퀴 움직였나? 를 알수 있나요?
엔코더 같은 정보가 있나요?
엔코더가 있으면, 이동거리도 어느정도는 알수 있고,
내비게이션 패드 없이도 다양하게 할 수 있으니까요,
http://smartrobot.org 를 보아도 없는것 같은데,
자세하지는 않더라도, 로봇 전체의 회로 블록도나,
모터로부터 바퀴까지의 기어를 포함한 관계도 같은것이 있나요?
감속비가 얼마이고, 기어의 종류라든가.. 같은것이 있나요?
그리고 공모전에 두개의 작품으로 참가 신청하는 경우, 로봇을 두대를 받을수 있나요?
제가 이유를 여쭤본 것은 다른 대안을 제시해 줄 수도 있기 때문입니다.
엔코더가 있으면 여러 용도로 사용할 수 있다는 것은 알고 있습니다. 내비게이션 하기엔 무리가 있지만요.
현재는 가격 때문에 엔코더가 안 들어가 있는 것이구요 회사에 물어보니 추후에는 넣을 계획도 있다고 합니다.
제가 하드웨어 만들어 파는 사람은 아니라서 ^^
개발자 홈페이지(http://www.smartrobot.org)에서는 앱 개발 SW 관련된 내용만 다룹니다.
기본 대상이 앱 개발자니까요.
하드웨어 스펙은 참고 사항으로 올려둔 것입니다.
문의하신 사항을 회사 쪽에 물어봤는데
회로 블록도는 보내준다고 하니 제가 받으면 개발자 홈페이지에 올려 드리겠습니다.
감속비는 150:1 이고, 기어는 메탈 재질의 평기어입니다.
공모전에 두 개의 작품으로 참가 신청하여 모두 1차 통과한 경우 로봇을 두 대 드립니다.
즉, 출품자 기준이 아니라 제안서 기준으로 한 대씩 드리는 것입니다.
출품자가 같으면 하나만 통과시키는 것 아니냐 하실 수도 있는데요
제가 심사관들에게 보낼 때 출품자는 블라인드 처리해서 보내니까 심사관들이 출품자를 알 수 없습니다.
그리고, 현재 개발자 홈페이지에 있는 로봇은 알파 로봇인데 (개발자 교육도 이 로봇으로 하고 있습니다)
실재로 공모전에서 사용되는 로봇은 알버트 로봇입니다.
알버트 로봇은 알파 로봇과 똑같이 생겼는데 디바이스가 몇 개 더 추가되었고,
알파 로봇은 갤럭시S3 정도까지 거치할 수 있지만 알버트 로봇은 갤럭시 노트까지도 거치할 수 있도록 만들어졌습니다.
디바이스가 몇 개 추가된 것 뿐이라서 개발자 입장에서 사용법은 똑같구요.
알파 로봇은 단종되었고 알버트 로봇은 10월 경 출시될 것입니다.
또 궁금한 사항이 있으시면 언제든 질문 올려 주세요.
제가 답하기 어려운 것은 회사에 물어보고 답을 드릴 수도 있고
공개할 수 있는 것은 최대한 공개해 드릴 것이니까요.
정보는 많으면 많을수록 좋으니까요.




현재 만들어진 로봇에는 엔코더가 없습니다. 가격 때문에...
내비게이션 패드 위에서가 아니면 얼마나 움직였는지 알 수 있는 방법은 없습니다.
근데 이걸 알아야 하는 특별한 이유가 있는지요?