ADK를 이용해서 USB 통신을 구현하려고 합니다. 


보통 android 기기에 arduino target 보드를 이용하여 연결을 하는것 같은데


target 보드 없이 android 기기와 PC 를 연결하여 USB 통신을 하는 방법은 없을까요?


현재 보드가 없어서 PC로 해보려고 하는데 방법이 있는지 궁금합니다. 


고수님들 답변부탁드립니다. 꾸벅..



ps. ADK 이용시 양방향 통신이 가능한것은 맞지요? 

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