안드로이드자이로센서(자이로스코프) 사용 질문드립니다.

자이로 센서 관련 내용을 찾으려고 하면 방향센서와 가속도 센서를 혼합하여 사용하는것 밖에 나오지 않습니다.

방향센서와 가속도센서를 이용하여 자이로 센서의 기능을 구현하여 사용하는것 말고,

안드로이드에서 자이로센서 값을 가져오방법좀 가르쳐 주세요..

간단한 예제나 소스좀 올려주시면 감사하겠습니다.