drawable폴더에 든 이미지를 xml에서 이미지로 불러오는 것이 아니라 자바에서는 화면에 못 넣나요?

 

그러니까 텍스트 같은 경우에는 xml에서 텍스트뷰를 비어놓고

 

자바에서 텍스뷰의 아이디. append(String.format("내용 들어감")) 이런식으로 화면에 글을 올릴 수 있잖아요.

 

그러면 이미지 같은 경우에는 xml에서 이미지뷰에서 바로 이미지를 넣는 게 아니라

 

앞에 말한 텍스트 처럼 그렇게 자바에서 이미지를 넣어줄 수는 없나요?