안녕하세요. 


안드로이드에서 센서를 이용하여 여러 가지 과제를 수행하는 학생입니다.


다른게 아니라 요번에 자이로 센서를 이용하여 2차원 평면의 포인터를 나타내는 과제를 진행중인데요


현재 안드로이드 레퍼런스를 보고 가속도와 지자기 센서를 이용한 방향 추출은 성공을 했습니다. 


그러던 중 자이로센서를 이용하여 그와 비슷한것이 가능하다고 검색을 통해 알게됬어요. 


그런데 자이로센서를 안드로이드 상에서 돌려보니... 


이해가 되지 않는 값이 나오는거에요 ㅎㅎㅎ


혹자의 말로는 (http://forum.falinux.com/zbxe/?document_srl=547778&mid=hardware)


가속도 센서와 자이로센서의 상호 보완적인 방법으로 구현하면 


굉장히 정확한 값을 추출할 수 있다고 하던데 


안드로이드에서는 어떤식으로 구현하는 걸까요?


안드로이드 레퍼런스의 값이 무얼 의미하는지... 


(디바이스가 움직이지 않을시엔 굉장히 작은, 1.456348689E-9 정도 되는 값들이 출력되고,

디바이스가 움직이면 그것보다는 큰 0.000124585 정도의 값이 출력됩니다. 매번 다른 값이 나와서 예측하기가 좀 까다롭구요.)


그걸 어떤식으로 적용해야할지 난감합니다. 


저와 비슷한 경험이나 의견있으신 분 


혹은 앞으로 경험을 하려고 하시는 분 있으시면 


성심성의껏 경청하겠습니다. 


자이로 센서의 정의(?) 또는 이해를 돕기 위한 자료

http://blog.naver.com/cjm3599/70093201480


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