원래 안드로이드 ui의 상태는

normal, pressed, selected로 나뉩니다.

아래처럼 설정하시면 됩니다. 노란색으로 잠깐 된다는건 눌렸을 경우인 것 같은데 pressed에 넣으시면 됩니다.

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<selector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
    <!-- selected state -->
    <item android:drawable="@drawable/ic_tab_friends_selected"
          android:state_selected="true"
          android:state_pressed="false" />
    <!-- unselected state (default) -->
    <item android:drawable="@drawable/ic_tab_friends_unselected" />
</selector>

http://developer.android.com/guide/practices/ui_guidelines/icon_design_tab.html

참고하세요 :)

답변감사합니다 하지만 제가 원하는 것과 ? 다른 것 같네요

제 말이 횡설수설했나봅니다.. 아이콘이 바뀌는게 아니라.. 첨부 그림 보면 선택된대 말고 그 밑에 노란색 줄이 가로로 꽉 차게 있는데,

노란색 줄의 색을 바꿀수 있느냐였습니다.

단영님 답변이 아이콘에만 해당하는게 아니라 모든 이미지에 해당한다고 생각하고 적용하시면 될꺼같네요~

아.. 그렇군요.

그렇게 적용하면 스마트폰 디스플레이 크기에 따라 이미지 사이즈가

 깨지지 않고 변경 잘 되나요? 초보라.. 많이 모르는점이 많습니다..