센서에 스레드를 걸어 0.5초나 1초를 sleep 시킬려는데 빨간줄이 장난 아니네요 ㅠㅠ

어디다가 스레드를 걸어야할까요 ㅠㅠ

onSensorChanged안에 스레드를 걸어 카운터를 증가시켜도 스레드가 적용안되는지

아니면 스레드는 무시하고 센서가 작동되는지 알 수 가 없네요

자바소스입니다.

public class JumpingTestActivity extends Activity implements SensorEventListener{

int count = values.Step;

private long lastTime;

//가속도 xyz를 연산하고 나온 속도를 담을 변수

private float speed;

   //가속도 각각의 값을 담을 변수

   private float lastX;

   private float lastY;

   private float lastZ;

   private float x, y, z;

   private static final int SHAKE_THRESHOLD = 2200;

   private static final int DATA_X = SensorManager.DATA_X;

   private static final int DATA_Y = SensorManager.DATA_Y;

   private static final int DATA_Z = SensorManager.DATA_Z;

    //여기

    private SensorManager sensorManager;

    private Sensor sensor;

   // private Sensor sensor1;

    private TextView a, b, c, d;

    int jumpingcount =0;

    int start=0;

    int stop=0;

    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

        super.onCreate(savedInstanceState);

        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

        sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

        setContentView(R.layout.main);

        a = (TextView)findViewById(R.id.h);

        b = (TextView)findViewById(R.id.r);

        c = (TextView)findViewById(R.id.q);

        d = (TextView)findViewById(R.id.w);

        a.setText("onCreate");

        //스타트 버턴 리스너

        final Button JumpingStart = (Button) findViewById(R.id.jumpingStart);

        JumpingStart.setOnClickListener(new Button.OnClickListener() {

    public void onClick(View v) {

    start=1;

    values.Step=0;

    Toast.makeText(getApplicationContext(), "서비스 시작", 1).show();

    }});    

        //스탑 버턴 리스너

        final Button JumpingStop = (Button) findViewById(R.id.jumpingStop);

        JumpingStop.setOnClickListener(new Button.OnClickListener() {

    public void onClick(View v) {

    stop=1;

    start=0;

    Toast.makeText(getApplicationContext(), "서비스 종료", 1).show();

    }});    

    }

    @Override

    public void onStart() {

        super.onStart();

        if (sensor != null)

            sensorManager.registerListener(this, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

            //sensorManager.registerListener(this, sensor1, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

    }

    @Override

    public void onStop() {

        super.onStop();

        if (sensorManager != null)

            sensorManager.unregisterListener(this);

    }

    @Override

    protected void onDestroy() {

    super.onDestroy();

    if (sensorManager != null)

            sensorManager.unregisterListener(this);

    }

    @Override

    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

    }

    //센서 주요 메서드 onSensorChanged

    @Override

    public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {

    if(sensorEvent.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){

    long currentTime = System.currentTimeMillis();

            long gabOfTime = (currentTime - lastTime);

        if(start==1){

        if (gabOfTime > 200) {

               lastTime = currentTime;

               x = sensorEvent.values[SensorManager.DATA_X];

               y = sensorEvent.values[SensorManager.DATA_Y];

               z = sensorEvent.values[SensorManager.DATA_Z];

               speed = Math.abs(x + y + z - lastX - lastY - lastZ) / gabOfTime * 10000;

if (speed > SHAKE_THRESHOLD) {

Log.e("Step!", "SHAKE");

values.Step = count++;

               }

               lastX = sensorEvent.values[DATA_X];

               lastY = sensorEvent.values[DATA_Y];

               lastZ = sensorEvent.values[DATA_Z];

           }

       }else if(stop==1){

        start=0;

        count=0;

        stop=0;

       }

        a.setText("점핑한 갯수는 몇개?: "+ values.Step);

        b.setText("\n\n\n가속도 센서 값 : "+ "X : "+ lastX+ "\nY : " + lastY+ "\nZ : " + lastZ);

        c.setText("\n현재시간 : "+currentTime);

        d.setText("\n시간차 : "+gabOfTime);