'XClinometer'란 앱을 다운받아 써보았는데 각도측정하는게 생각보다 많이 정확하고 소수점까지 나와서 인상적이였는데요. 그냥 가속도센서만 이용해서 저렇게 소수점까지 정확하게 나올수가 있는것인가요?? 아니면 자이로센서로 보정을 한건지.... 어떤 신박한 보정 알고리즘이 들어있을거 같은데 아시는분 조언좀부탁드립니다~.