안녕하세요. 안드로이드를  공부하던  중 궁금한 것이 있어서요..

리눅스에서 추가하던 kernel module 관련해서 궁금한 것이 있습니다.

개인이 만든 .ko 모듈을 만들어서
insmod/rmmod 명령을 사용하여 모듈을 추가/삭제가 가능한데요.

안드로이드에서는 기본적으로 mkmod와 insmod 같은 명령들을 사용하지 않는 것이 정책이라고 알고있습니다.
자료를 좀 찾아보니 udev가 이들 드라이버들을 관리한다고 나와 있더라구요.
coolplug(정적), hotplug(동적) 뭐 이런 용어들도 나오구요.

device driver 가 아닌 사용자가 만든 모듈을 추가 하고 싶은데 
insmod와 같은 명령 말고 udev에 모듈을 인식하도록 하여 추가하거나
또는 다른 방법이 없나요?

너무 궁금해요.ㅠㅠ
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