네, 전화 관련 브로드캐스트 리시버가 있어서 그걸 통해 알 수 있습니다.

TelephonyManager tManager = (TelephonyManager)getSystemService(Context.TELEPHONY_SERVICE);
  tManager.listen(phoneStateListener, PhoneStateListener.LISTEN_CALL_STATE);

private PhoneStateListener phoneStateListener = new PhoneStateListener()
 {
  public void onCallStateChanged(int state, String incomingNumber)
  {
     // 전화 수신 반응.
   // 착신 전화 번호를 받는다.
   switch (state) {
   
   case TelephonyManager.CALL_STATE_IDLE :
    break; // 통화중이 아님.

   case TelephonyManager.CALL_STATE_RINGING :
    break; // 폰이 울린다.

   case TelephonyManager.CALL_STATE_OFFHOOK :
    break; // 폰이 현재 통화 중.
    
   default:      
    break;
   }
  }
 };

퍼미션 으로 android.permission.READ_PHONE_STATE 추가 하시구요