안드로이드로 로봇을 제어하는 어플을 하나 짜려고 합니다.

 

블루투스로 연결하여서 특정값을 넘기려고 하는데

 

값을 넘기려면 리턴값으로 그냥 넘겨도 되나요??

 

아니면 다른 어떤 방법이 있나요??