http://stackoverflow.com/questions/4033410/yuv-decode-funtcion-error-or-hardware-problem

위 사이트에서 가져온 소스 인데요

카메라로 캡쳐해온 화면이 YUV 포멧을 따르기에

RGB로 바꾸려면 다음 함수를 사용했는데

카메라로 찍은 전체 화면을 보내줬구요

반환되는 것이 rgb[] 인데 이것이 무엇을 뜻하는 거죠??

화면의 각 픽셀에 해당하는 색상 값인가요?

rgb값이 아니라 음수도 나오고... 잘 모르겠어요 ㅠㅠ

 public int[] decodeYUV420SP( byte[] yuv420sp, int width, int height) {    
 
        final int frameSize = width * height;    
 
        int rgb[]=new int[width*height];    
        for (int j = 0, yp = 0; j < height; j++) {    
            int uvp = frameSize + (j >> 1) * width, u = 0, v = 0;    
            for (int i = 0; i < width; i++, yp++) {    
                int y = (0xff & ((int) yuv420sp[yp])) - 16;    
                if (y < 0) y = 0;    
                if ((i & 1) == 0) {    
                    v = (0xff & yuv420sp[uvp++]) - 128;    
                    u = (0xff & yuv420sp[uvp++]) - 128;    
                }    
 
                int y1192 = 1192 * y;    
                int r = (y1192 + 1634 * v);    
                int g = (y1192 - 833 * v - 400 * u);    
                int b = (y1192 + 2066 * u);    
 
                if (r < 0) r = 0; else if (r > 262143) r = 262143;    
                if (g < 0) g = 0; else if (g > 262143) g = 262143;    
                if (b < 0) b = 0; else if (b > 262143) b = 262143;    
 
                rgb[yp] = 0xff000000 | ((r << 6) & 0xff0000) | ((g >> 2) &     
        0xff00) | ((b >> 10) & 0xff);    
 
 
            }    
        }    
        return rgb;    
        }