String 객체에 있는 문자열을 한글 조합형으로 변환하고 싶은데

자료가 많이 없네요 ㅠㅠ

String str = "안녕하세요";

이런 문자열을 한글 조합형 코드로 변환해야 됩니다 조언 꼭 부탁드립니다!
"안녕하세요"-> 한글 조합형 코드로 B4 65 91 77 D0 61 AD 41 B6 61 이렇게 변환되게 하고 싶습니다.