public class NXTRemoteControl extends Activity implements OnSharedPreferenceChangeListener {

이클래스 안에...서

밑에 있는 터치 부분을 넣었습니다...이 질문은 멀티터치가 안되서 시도했습니다(멀티터치가 안되서 하나하나 버튼을 누를시에 다시 시작해 볼려고 합니다....주석을 달아놓겠습니다.전혀 동작이 안되네용.
public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {
 
     double lmod; 
     double rmod;
     double smod;
     byte power = (byte) mPower; //모터 파워값
        
     int action = event.getAction();
    
     switch(action){
     case MotionEvent.ACTION_DOWN:{
       if(v.getId()==R.id.button_up){ //앞으로가는 버튼을 누르면
       //buttonUp.setOnTouchListener(new DirectionButtonOnTouchListener(0, 1,0));
     
       lmod =  0;
       rmod =  1;
       smod =  0;
     //power의 초기값은 80입니다...rmod= 1은 앞으로가는 값입니다.그래서 두개의 값을 곱해서
       byte l = (byte) (power*lmod);
       byte r = (byte) (power*rmod);
       byte s = (byte) (power*smod);
       
       mNXTTalker.motors(l,r,s, mRegulateSpeed, mSynchronizeMotors); //mNXTTalker라는 java파일에 3개의 값을 보냅니다..저 3개의 값은 블루투스 통신을 통해 nxt가 움직이게 됩니다...왜 전혀 동작을 하지 않는걸까요??조언부탁드립니다 ㅜㅜ
        
       }
       break;
      }
      
     }
  return true;
  
    }

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