밑에글보다 좀더 코드가 깔끔해졌다고 생각합니다...그래서 실행시키면...

버튼처음누르고 있은후 동시에 두번째 버튼을 누르고 땐후 다시 두번쨰 버튼을 누르면

첫번째 버튼의값이 동작하는데...원인을 모르겠습니당...어떻게 해야될까요...

하악하악............
public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {
   //Log.i("NXT", "onTouch event: " + Integer.toString(event.getAction()));
   int action = event.getAction();
   //if ((action == MotionEvent.ACTION_DOWN) || (action == MotionEvent.ACTION_MOVE)) {
   switch(action&MotionEvent.ACTION_MASK){
      case MotionEvent.ACTION_DOWN: {
       byte power = (byte) mPower;
      if (mReverse) {
       power *= -1;
   }
     byte l = (byte) (power*lmod);
     byte r = (byte) (power*rmod);
     byte s = (byte) (power*smod);
      if (!mReverseLR) {
      mNXTTalker.motors(l,r,s, mRegulateSpeed, mSynchronizeMotors);
     } else {
      mNXTTalker.motors(l,r,s, mRegulateSpeed, mSynchronizeMotors);
     }
      
       //위 정보를 원하는데로 사용하세요.
       
       break;
   }
      case MotionEvent.ACTION_CANCEL:{
       //mNXTTalker.motors((byte) 0, (byte) 0,(byte) 0, mRegulateSpeed, mSynchronizeMotors);
       break;
      }
      case MotionEvent.ACTION_UP:{
       mNXTTalker.motors((byte) 0, (byte) 0,(byte) 0, mRegulateSpeed, mSynchronizeMotors);
       //위 정보를 원하는데로 사용하세요.
        break;
      }
     
      case MotionEvent.ACTION_POINTER_DOWN:{
        
       byte power = (byte) mPower;
     if (mReverse) {
      power *= -1;
     }
     byte l = (byte) (power*lmod);
     byte r = (byte) (power*rmod);
     byte s = (byte) (power*smod);
     if (!mReverseLR) {
      mNXTTalker.motors(l,r,s, mRegulateSpeed, mSynchronizeMotors);
     } else {
      mNXTTalker.motors(l,r,s, mRegulateSpeed, mSynchronizeMotors);
     }
    break;
       
      }
      case MotionEvent.ACTION_POINTER_UP:{
       mNXTTalker.motors((byte) 0, (byte) 0,(byte) 0, mRegulateSpeed, mSynchronizeMotors);
       break; 
        //위 정보를 원하는데로 사용하세요.
       }
    
   }
   return true;
     }

  
    } 

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