USB디버깅을 체크 안하고 ADB로 컨트롤 할수 있는 방법은 없는지요??

아니면 핸드폰에서의 접근이 아닌 다른루트로 USB디버깅을 체크할수 잇는 방법은 있는지요?? 궁급합니다