쓰레드를 사용해서 GPS 현재좌표를 변수에다 받아올수 있을까요??/

어떻게 해야돼요???

제가했을때는 다른 GPS프로그램의 소스를 따로 실행시켰을때는 잘돼던 것들이 class로 만든 뒤 메인에서 변수로 불어로때 계속 0만 받아오는데 받아오는 방법이 있을까요??