싱글터치로 하면 축은 무조건 하나의 좌표로 박아놓고 돌리니까 돌리기 쉽죠..

멀티 터치의 경우 정밀하게 하려면 두 터치점을 일직선으로 그었을때 그 중점을 축으로 삼아야 할 것입니다.
(두손가락을 모두 돌리는 경우)
그런데 여기서 회전을 한다고 좌표를 옮겼을때 반드시 기존 축이 유지되리라는 보장이 없습니다.
(손가락이 그렇게 정밀하지 않으니까요)
회전과 평행이동이 같이 일어나는샘인데요.... 여기서 회전쪽만 취할수도 있습니다.
그럴경우 내가 사각형의 두 꼭지점을 잡고 돌렸는데 돌리고 나니 꼭지점이 안쫓아올 수도 있습니다.

멀티터치니까 조금 응용해서 한손가락은 고정 축이고 다른 손가락은 회전하는 점이면 얘기가 좀 다를수도 있습니다. (콤파스처럼....)
그런데 이경우 손가락의 한계 때문에 돌리기 불편하다고 말이 나올수도 있습니다.

각을 구하는 공식은... 회전축에서 점으로 나가는 백터를 구하고, 그 백터의 각을 atan으로 구하면 됩니다.
백터라고 해서 어렵게 보실거 없구요. (x2-x1, y2-y1) 이면 됩니다. x, y좌표로 tan 값은 y/x 로 하면 되구요....
단 atan의 각의 범위가 -pi/2 ~ pi/2 이기 때문에 두가지 케이스를 둬야 제대로 각을 얻을수 있습니다.
(tan은 주기가 pi 이기 때문....)
라디안과 degree는 적어도 아실거라 믿구요.... 모르면 네이버에서라도 찾아보면 됩니다.
아마 중고등학생들이 많이 물어봐놨을겁니다.

얼마나 회전했나를 구하기 위해서는 두개의 각을 뺄셈하면 그만입니다.

다른 내용도 찾고 있어서 미쳐 댓글을 확인 못해봤습니다.
예제까지 올려주셔서 감사합니다.
올려주신 내용 꼼꼼히 보도록 하겠습니다.