main.xml 은 다음과 같습니다.
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:orientation="vertical"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"
    >
 <ListView
    android:id="@+id/android:list"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"
    />
    <TextView
    android:id="@+id/android:empty"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"
    android:text="Babo"/> <------------------------------------이부분을 실행중에 수정해주고 싶은데요 
</LinearLayout>

입력을 통해서가 아니라 그냥 시간이 지나면 자동으로 변경되도록 하고 싶습니다. 

그런데 저 TextView의 아이디를 어떻게 얻어 오는지 모르겠네요. 

저 TextView의 아이디는 어떻게 얻어 오는지요?

main 은 ListActivity를 상속받았습니다. 

도움 부탁드립니다.