package com.hydratank;

import android.content.Context;

public  class SensorExampleView extends View implements SensorEventListener {

 //private static final int Pitch=0;

 SensorManager m_sensorManager; // 센서를 사용하려면 필요한 센서매니져
 String m_str = ""; // 센서 정보를 표시하기위한 스트링변수
 String m_str2 = "";
 // 센서에따라 움직일 아이콘의 좌표
 int m_x = 0;
 int m_y= 0;
    int a;
    private TankConService mTankConService = null;
    private HydraTank asas = null;
    private sensorActivity msensorActivity = null;
 public SensorExampleView(Context context) {
  super(context);
  // 센서매니져를 받아온뒤 리스너로 SensorEventListner 를 상속받은 자신을 등록한다.
  m_sensorManager = (SensorManager) context.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
  m_sensorManager.registerListener(this, m_sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION), SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
 }

 @Override
 protected void onDraw(Canvas canvas) {
  // 아이콘을 그려준다.
  canvas.drawBitmap(BitmapFactory.decodeResource(getResources(),R.drawable.icon), m_x,m_y,null);
  // 방향센서값을 화면에 표시한다.
   Paint p = new Paint();
      p.setTextSize(20);     // 글자크기를 20으로 지정한다.
      p.setColor(Color.WHITE); // 글자색을 흰색으로 지정한다.
   canvas.drawText(m_str, 0, 20, p);
   canvas.drawText(m_str2, 0, 40, p);
 }

 float Pitch;
 public void onSensorChanged(SensorEvent event){
  synchronized (this) {
   switch (event.sensor.getType()){
   // 방향센서값의 경우
   case Sensor.TYPE_ORIENTATION:
    float Heading = event.values[0];
    Pitch = (int)event.values[1];
    float Roll = (int) event.values[2];
    a = (int)event.values[1];
    
    // 텍스트 값 갱신
    m_str = "Orientation :";
    m_str +="Heading:"+ Float.toString(Heading);
    m_str2 = "Pitch:"+Float.toString(Pitch);
    m_str2 +=" Roll:"+Float.toString(Roll);
    // 아이콘움직이기
    m_x -= Roll;
    m_y -= Pitch;
    
    // 아이콘이 화면밖못빠져나가게 고정한다
    if(m_x <= 70)
     m_x  = 70;
    if(m_y <= 70)
     m_y  = 70;
    if(m_x >= 350)
     m_x  = 350;
    if(m_y >= 350)
     m_y  = 350;
    break;
   }
  }
  // 화면을 갱신한다.
  invalidate();
  // 기울기 값에 따른 전송
  if(a < -10) {
   //mTankConService.toque1(1, 1);
   //asas.sendToque(1,1);
      //try {
   //   Thread.sleep(1000);
      //} catch (InterruptedException e) {
   // TODO Auto-generated catch block
   //e.printStackTrace();
      //}
   //Object sleep = 1000;
     }
 }

 @Override
 public void onAccuracyChanged(Sensor arg0, int arg1) {
  // 센서 정확도
 }
 
 //public void sendToque(int left, int right) {
  //mTankConService.toque1(left, right);
  //asas.sendToque(left, right);
  //}
}