안드로이드 스마트 로봇 개발 정보
(글 수 41)
안녕하세요. ^^
어플 개발을 하다가 궁금한 부분이 생겨서 질문드립니다.
첫 째로 네비게이션 패드 위에서 특정 좌표로 이동하는 예제 코드는 확인해보고 실행해 보았는데요.
속도가 너무 느려서 그런데 속도를 조절하기 위해서 mAction.activate(); 함수 전에 뭘 써줘야 하나요?
deviceMaxSpeed = mAction.findDeviceById(Action.Navigation.COMMAND_MAX_SPEED);
deviceMaxSpeed.write(80);
를 이용해서 속도를 늘려줬는데도 속도의 변화가 없어서요..
둘 째로 문자열 변수에 있는 문자를 음성으로 출력하고자 하는데 무슨 함수를 써야할 지 궁금해서 질문 남깁니다.
사용하신 방법은 맞는데 현재 버전은 속도 조정이 안됩니다. 레퍼런스에 보시면 속도 값과 곡률 값은 아직은 설정할 수 없다고 되어 있을 거예요.
음성 출력은 TTS를 말씀하시는 건가요? TTS는 TTS 액션을 쓰시면 됩니다.
근데 TTS 액션은 폰의 TTS 기능을 사용하는 것이기 때문에 폰에 TTS 기능이 있어야 합니다.