화면에 터치한 부분의 색상을 알수 있게 하려면 어떻게 해야하나요;;

그리고 터치한 위치에 있는 객체가 무엇인지 알아내는 방법은 어찌 해야할지...
터치한 곳에 있는 객체라는건..  우선 제가 지도에서 각 구별로 각각의 그림으로 화면에 띄워놨습니다.(ImageView를 사용)
그런데 내가 어떠한 부분을 터치하면 이 위치에 있는 그림객체가 어떤건지.. 알수 있는 방법을 알고 싶습니다....