제가 삼성IP카메라를 어플에서 실시간으로 영상을 볼 수 있고 그 영상에 네모를 그린다던가 아주 간단한
영상처리? 그리기? 정도 작업을 하고싶은데요

너무 막막하네요 구글링할때 키워드가 잘못되었는지 정보도 거의없고요
웹캠이나 노트북에 내장된 카메라가 아니라 IP카메라인데...

또 문제되는점이 이게 보안성이 있어서 ID/PW 인증을 해야합니다
그래서 기존 url주소로 스트림을 가져오는 방식은 안되고...

인증하는법도 잘모르겠고 삼성에 문의하니
개발 언어나 프레임워크에서 제공하는 HTTP 클래스등을 사용하시면 인증 절차를 간단하게 스크립트화 하실 수 있습니다.
라는 애매한 말만해주네요... 이게 무슨말인지 java에 http클래스나 각종 라이브러리를 통하여 인증철차를 넘길 수 있다는거같은데 무엇을 어떻게 공부해야할지도모르겠네요...

혹시 경험있으신분 조언부탁드려요 
링크나 구글키워드 정도의 도움도 정말 감사하게 받겠습니다