@Override
 public void onClick(View v) {
  if(v.getId() == R.id.start_btn) {
   Intent intentDraw = new Intent(this, DrawActivity.class);
   startActivity(intentDraw);
   
  }

보통 위 소스와 같이 버튼의 click 에 대한 핸들러를 만드는데요.
사용자가 이 버튼을 클릭하면 이 쪽으로 오게 되죠.

궁금한 것은  사용자가 버튼을 클릭하지 않고, 소스 내에서 메시지를 만들어서 Send 해주면, 이 쪽으로 오게 해주고 싶은 겁니다.
메시지를 만들어서, 어디에 Send~XX 를 해야할 것 같은데, 아시는 개발자님 도와주세요.