onSensorChanged(SensorEvent event) 이 함수를 이용해서 센서 값을 움직일떄마다 바꾸려고 합니다 
에뮬에서 돌리면 센서 기본값이 떠야 돼는데 
안드로이드 2.2에서 가속도 센서 값만 나오고 방향센서는 안나오네요
그리고 
2.1에서는 텍스트 뷰에 센서값이 아에 뜨질 않습니다
false 만뜨고요 
그래서 여러가지 테스트 해봐도 2.1은 센서 값 받아오질 못합니다 코드를 보여드리면 
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
synchronized (this) {

switch (event.sensor.getType()) {
case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
// 만약 가속도 센서가 동작하면
outputX = (TextView) findViewById(R.id.TextView01);
       outputY = (TextView) findViewById(R.id.TextView02);
       outputZ = (TextView) findViewById(R.id.TextView03);
outputX.setText("x:" + Float.toString(event.values[0])); // x
outputY.setText("y:" + Float.toString(event.values[1])); // y
outputZ.setText("z:" + Float.toString(event.values[2])); // z
break;
case Sensor.TYPE_ORIENTATION:
outputX2.setText("Azimuth:" + Float.toString(event.values[2])); //피치 해딩 // //해딩
outputY2.setText("Pitch:" + Float.toString(event.values[0]));  //롤   피치 
outputZ2.setText("Roll:" + Float.toString(event.values[1]));   //헤딩     롤
break;
}
}
}
}
이렇습니다 아까도 말씀드렸다 시피 2.2에서는 
TYPE_ACCELEROMETER 값만 뜨고
2.1은 아에 안나옵니다 
다른 함수를 써야 하나요?
알려주세여~ㅠㅜ.ㅠ