안드로이드에 갓 입문한 초보 개발자 입니다.
camerapreview를 가지고 실시간으로 영상을 핸들링해서 영상을
뿌려주는 것을 하는 중입니다.
매프레임마다 비트맵 생성만 하면 비트맵의 RGB를 가지고 처리를 할 수 있을 듯 한데,,,
비트맵 얻는 것도 못하고 있는 풋내기 입니다.
아래 코드에서 비트맵을 얻을 때 yuv데이터를 가지고 비트맵을 생성하는 코드부분을
알고 싶습니다.
너무 기초가 부족해서 어디서 도움을 요청할 때가 없네요.
짧은 조언이라도 감사히 받겠습니다.

camera = Camera.open();
        try{
         camera.setPreviewDisplay(sHolder);
         camera.setPreviewCallback(cameraPreivewCB); // 콜백함수 등록
        }
        catch (IOException e) {
         camera.release();
         camera = null;
        }
       
        public class CameraPreviewCallBack implements PreviewCallback
        {
         public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera){
          try{
           bitmap = BitmapFactory.decodeByteArray(data, 0, data.length);
           if (bitmap == null) {
            Log.d("CameraPreviewCallback", "bitmap is null");
            return;
           }
           bitmap = Bitmap.createBitmap(bitmap, 0, 0, CameraImage.WIDTH, CameraImage.HEIGHT);
          }
          catch(Exception e){
           Log.d("", "Bitmap error:"+e);
              
          }
         }
        }