textsize와 text를 가져오고, 터치된 좌표값을 가져오면 masureText인가 masureString인가 하는 메서드로 텍스트 총 길이 알아내고(아마 Paint에 있는 메서드 ;;) 섭스트링으로 뒤에서 한자씩 짤라내면서 터치한 위치까지 잘라냈을때 마지막에 짤린 Char을 저장 해놨다가 가져오면 될거 같습니다. 저도 해본건 아니고 비슷한걸 한적이 있어서 문득 생각이 난겁니다 ;;

설명이 너무 대충인가여? ㅠ

대충 코드 만들어 보면
x = 터치 x좌표
text = textView의 문자열.
size = text사이즈
Paint p = new Paint();
p.textSize = size;
len = p.masureString(text);   //문자열 길이
for(int i = text.length; i >0 ; i--){
   if(len <= x){
      break;
   }
   len = p.masureString(text);   
   last = text.charAt(text.length-1);
   text = text.subString(0,text.length-1);
}

이렇게 하면 last에 저장 될꺼 같습니다.
정확한 코드는 아니니 참조해서 한번 해보세요.

     /**
     * 터치가 실행된 위치의 character offset index 리턴
     * 
     * @param view
     * @param event
     * @return
     */
    public int getIndex(TextView view, MotionEvent event) {
        int positionX = (int) event.getX();
        int positionY = (int) event.getY();

        positionX -= view.getTotalPaddingLeft();
        positionY -= view.getTotalPaddingTop();

        positionX += view.getScrollX();
        positionY += view.getScrollY();

        positionY -= getcontentViewTop();

        int lines = positionY / view.getLineHeight();

        if (positionY % view.getLineHeight() != 0) {
            lines += 1;
        }

        if (lines > view.getLineCount()) {
            lines = -1;
        }

        Layout layout = view.getLayout();

        int line = layout.getLineForVertical(positionY);
        int off = layout.getOffsetForHorizontal(line, positionX);

        return off;
    }

    /**
     * 컨텐츠가 시작되는 실제 X 포지션 리턴 
     * @return
     */
    public int getcontentViewTop() {
        Rect rect= new Rect();
        Window window= this.getWindow();
        window.getDecorView().getWindowVisibleDisplayFrame(rect);
        int contentViewTop= 
            window.findViewById(Window.ID_ANDROID_CONTENT).getTop();
        return contentViewTop;
    }