ViewGroup.MarginLayoutParams margin = new ViewGroup.MarginLayoutParams((llMenuleft).getLayoutParams());
   margin.setMargins(30, 5, 5, 5);

를 사용해서 레이아웃 값을 조정시키려고 합니다.

레이아웃값을 조정하려는데 위 함수는 pixel단위로 조정이 되는것 같은데..

dp단위로 조정할수 있는 방법은 없나요?

아무래도 기기 호환성 문제가 걸리네요;;