텍스쳐 뷰 샘플이 너무 없어서 만들어보았습니다.

1. 카메라를 사용하는 예제
https://github.com/dalinaum/TextureViewDemo/blob/master/src/kr/gdg/android/textureview/CameraActivity.java

2. 간단한 OpenGL 예제
https://github.com/dalinaum/TextureViewDemo/blob/master/src/kr/gdg/android/textureview/GLTriangleActivity.java

해당 데모는 마켓에서 받을 수도 있습니다.
https://play.google.com/store/apps/details?id=kr.gdg.android.textureview

코드에 대해 아니면 텍스쳐 뷰에 대해 궁금한 점이 있으면 댓글로 남겨주시면 아는 부분 선에서는 답변드리겠습니다.