public short bearingP1toP2(double P1_latitude, double P1_longitude, double P2_latitude, double P2_longitude)
    {
        // 현재 위치 : 위도나 경도는 지구 중심을 기반으로 하는 각도이기 때문에 라디안 각도로 변환한다.
        double Cur_Lat_radian = P1_latitude * (3.141592 / 180);
        double Cur_Lon_radian = P1_longitude * (3.141592 / 180);


        // 목표 위치 : 위도나 경도는 지구 중심을 기반으로 하는 각도이기 때문에 라디안 각도로 변환한다.
        double Dest_Lat_radian = P2_latitude * (3.141592 / 180);
        double Dest_Lon_radian = P2_longitude * (3.141592 / 180);

        // radian distance
        double radian_distance = 0;
        radian_distance = Math.acos(Math.sin(Cur_Lat_radian) * Math.sin(Dest_Lat_radian) + Math.cos(Cur_Lat_radian) * Math.cos(Dest_Lat_radian) * Math.cos(Cur_Lon_radian - Dest_Lon_radian));

        // 목적지 이동 방향을 구한다.(현재 좌표에서 다음 좌표로 이동하기 위해서는 방향을 설정해야 한다. 라디안값이다.
        double radian_bearing = Math.acos((Math.sin(Dest_Lat_radian) - Math.sin(Cur_Lat_radian) * Math.cos(radian_distance)) / (Math.cos(Cur_Lat_radian) * Math.sin(radian_distance)));        // acos의 인수로 주어지는 x는 360분법의 각도가 아닌 radian(호도)값이다.        

        double true_bearing = 0;
        if (Math.sin(Dest_Lon_radian - Cur_Lon_radian) < 0)
        {
            true_bearing = radian_bearing * (180 / 3.141592);
            true_bearing = 360 - true_bearing;
        }
        else
        {
            true_bearing = radian_bearing * (180 / 3.141592);
        }

        return (short)true_bearing;
    }