졸업작품으로 블루투스로 제어하는 rc카를 만들고 있는데요

 

블루투스 모듈(fb155bc)로 통신까지 제대로 되긴 하는데

 

모터를 블루투스로 제어를 할 때는

 

신호를 받고 모터가 움직이다가

 

안드로이드 프로그램이 예상치 못한 종료를 합니다 ㅠㅠㅠㅠ;;;;;;

 

(산넘어 산이네요...)

 

제가 생각하기에는

 

블루투스 신호를 너무 빨리 안드로이드 폰에서 보내다보니까

 

아트메가에서 제대로 신호를 받지 못해서 그러는 거 같은데

 

스마트폰으로 블루투스 통신을 통해

 

데이터를 보내는 전송 속도 제어하는 방법이 있나

 

궁금하구요....그리고 저희 코드는 폰을 기울이는 순간

 

char 문자가 계속 전송되는 방식인데

 

이것을...폰을 기울이는 순간만 문자 한개 전송할 수 있게

 

(예를 들어, 폰을 왼쪽으로 기울이면 a가 딱 한개, 오른쪽으로 기울이면 d가 딱 한개 전송)

 

할수 있나요? ㅠㅠ 알려주세요~

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