만보기어플을 제작하다가 오픈소스를 봤는데요..

이게 센서와 좌표를 지정해줬는데 핸드폰을 쉐이킹하였을때

어떻게 숫자가 카운트되는건가요? ㅜ

원리좀알려주세요 ㅜㅜ