안드로이드 센서의 raw data 들을 이용해서 새로운 data를 만들어 내고 싶습니다.

1. acceleromter :  x, y,z 값을 이용해서  멈추다, 걷다, 뛰다를 알고 싶은데

x,y,z, 값으로 속력을 얻어내는 공식이 뭔가요 ?? <순간가속도 등등 x,y,z를 이용해서 얻어낼수있는

값들을 공식과 함께 알고 싶습니다. 아무리 뒤져도 안나오네요>

2. magnetic field : x ,y,z 값을 이용해서 NE <기존의 Copass 어플리케이션에서 이러한 단위를 쓰는데>

어떻게 x,y,z, 을 이용해서 NE 값을 얻어내는지 잘 모르겠습니다. 공식 알고 계신분 ㅠ?

3. orientation : x,y,z, 값을 이용해서 deivce의 방향을 알고 싶은데 ...  유도 공식 알고싶습니다.

4. gyroscope : 위의 질문과 같습니다..

아무리 Google을 뒤져도 sensor raw data를 가지고 유도해 내서 구체적인 값을 얻어 내는 공식이

없네요... 고수분들 부탁드립니다 알려주세요 ㅠ