질문요약: 탭 액티비티 자바코드에서 R.java의 내용을 참조하지 못하고 에러발생 하는 현상.

책보며 공부하면서 앱개발 하고 있는중인데요
main.xml로 일단 메인화면에 기능 1 2 3 4 버튼을 만들었습니다.
기능 1 버튼 클릭시 구현되는 기능을 탭액티비티로  구성하고자 하는데 
PhysicalActivity.java와, physical_tabwidget.xml 다음 그림과 같이 코딩하였습니다.
문제는 R.java 코드에 분명 id와 layout에 값이 있음에도 자바코드에서 참조하지 못하고
아래처럼 에러 메시지가 나옵니다. 관련 정보를 아무리 검색해도 저같은 사례가 없어 질문드립니다.
어떤부분이 잘못된것인지 조언해주시면 감사하겠습니다.