AssetFileDescriptor descriptor = null;
try
{
descriptor = getAssets().openFd("/SimpleTheme/ic_launcher.png");
}
catch(Exception e)
{
e.printStackTrace();
}

이렇게 하였습니다.

assets 디렉토리에 SimpleTheme라는 디렉토리를 만들었고 그아래 그 폴더 내부에 그림들을 저장해놨습니다.

그리고 코드상에서 그 그림들을 읽어서 사용 하려고 하는데

이렇게 하면 안되는 건가요?