안녕하세요 지금 휴먼로이드 로봇에 블루투스 통신을 하려고 합니다.

기본적으로 제공하는 휴먼로이드 로봇에는 블루투스 통신 프로그램이 C언어로 되어 있습니다.

AT Command로 장치를 검색하면 제 휴대폰인 갤럭시A가 검색이 되지만

휴대폰에서는 휴먼로이드가 잡히지 않고 있습니다.

휴대폰에서 쓰는건 sdk에 있는 예제 프로그램으로 했습니다.

왜 검색이 되지 않을까요? 일반 노트북을 통해서도 휴먼로이드는 검색되지 않습니다.

아무래도 검색 허용을 하지 않은듯 한데...

아님 제가 만들때 UUID를 잘 못 설정해서 그런가요?

휴먼로이드에서 쓰는 블루투스 칩셋은 HBM2X1M칩셋을 이용하고 블루투스 1.2를 지원한다고 하네요.

음 검색으로는 2.1과 1.2로도 서로 통신은 가능하다고 들어습니다.


서로 검색이 되고 연결만 되면 좋겠는데 혹시 아시는 분은 리플 부탁드리고 혹시 조금이나마 도움될 글을 모두 읽고 있으니 리플에 링크라도 달아주세요 고맙습니다.