안드로이드 usb 통신 을 하여  주변기기를 제어하고싶은데요.


usb 제어를 어떻게 하나요? 

NDK나 PDK로 접근해야한다고하던데....


SDK쪽은 USB통신 제공하는걸 없다고들었는데......훔


USB통신을 하여서  다른장비와 통신을 하고싶습니다.


또한 3.5파이 짹 이랑도 가능한가요?