Elipse 를 깔았구요. 실행을 했습니다.
프로그램은 잘 뜨고 있습니다.

그런데 메뉴에서 Windows - Preferences 에서 좌측메뉴에 Android 를 클릭하면

창이 뜨면서 에러가 나옵니다.
"Failed to initialize Monitor Thread: Unable to establish loopback connection"

[2010-07-10 13:02:27 - ddms]Failed to initialize Monitor Thread: Unable to establish loopback connection
[2010-07-10 13:02:27 - adb]ADB server didn't ACK
[2010-07-10 13:02:27 - adb]* failed to start daemon *

여기저기 알아보다가 방화벽문제같다고 하는거 같아서 PC내에 방화벽에 clipse.exe 는 허용으로 해도 마찬가지네요.
제 컴퓨터는 windows vista 입니다.

이클립스 정보는
Version: Helios Release
Build id: 20100617-1415
입니다.

공지사항은 다 읽었습니다.