질문 전에 검색을 했고 그대로 적용시켜봤으나 잘 안되더라구요.
1.같은 프로젝트의 다른 패키지에 ISample.aidl파일을 만들었습니다. 내용은 다음과 같구요.
package com.abc.common.sample;
interface ISample {

       void test();

}

2. gen 폴더 안의  com.abc.common.sample 패키지 안에 ISample.java파일이 생성 되었습니다
3.  aidl_test.java파일에서 다음과 같이 bindService하였습니다.

 public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        Intent intent = new Intent(ISample.class.getName());
        bindService(intent, connection, BIND_AUTO_CREATE);

        setContentView(R.layout.main);
    }

4.W/ActivityManager(   60): Unable to start service Intent { act=com.abc.common.sample.ISample }: not found
 다음과 같은 log가 뜨면서 connection이 실행이 안되네요.

몇시간 동안 찾아 해맸으나 짧은 지식으로 해결하기가 참 힘듭니다.
선배님들~ 조언좀 해주세용^^