안드로이드 로봇과 스마트폰을 이용한 영상 처리 소스코드를 첨부합니다.

로봇과 스마트폰은 블루투스로 RFCOMM 통신을 하면서 카메라를 이용해서 길을 찾아 가는 프로그램입니다.


아래 사진은 프로그램 동작 예제로, 실제 갤럭시 S2로 시연을 하였습니다.

robot1.jpg  

로봇과 갤럭시S2가 구동되는 동영상은 아래 링크에서 감상할 수 있습니다.

http://www.youtube.com/watch?v=G-P4AmfNzy4



로봇에 대한 추가 정보는 아래 링크에 있네요.

http://www.androidpub.com/index.php?mid=androidinfo&page=2&document_srl=1687445



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