몇초뒤에 다른 xml레이아웃을 불러오려면 어떻게 하죠??

그냥 일반적으로 setcontentView(R.id.main) 이런식으로 가져오는거 같은데

메인화면 뜨고 몇초뒤 메뉴화면으로 넘어가려 하거든요 ㅜㅜ
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