<set>
<translate xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
        android:fromYDelta="-10%p"
        android:toYDelta="0"
        android:duration="200"  />

</set>

이렇게 xml로 만들어서 하는 것을
코드상에서 하고 싶습니다.

"-10%p" 를 코드상에서 어떻게 표현해야 하나요??