LocationManager 를 써서 GPS 경위도 를 받아오고
SensorManager 를 써서 방위각, 피치, 롤 받아왔습니다.
현재 정상적으로 작동한다고 생각합니다...

궁금한게 두가지 있습니다만...

1. GeomagneticField 라는게 있던데 나침반을 제대로 만들려면 이것도 써야 하는것인지요..?

2. 방향센서가 제대로 리셋되지 않았을때 그걸 알 수 있는 방법이 있습니까??
저번에 한번은 나침반을 책상위에서 뱅뱅 돌려도 방위각이 280~360 정도의 값밖에 나오지 않았습니다.
제가 만든 나침반은 당연히 제대로 표시를 못해주는데... 어플 받은 나침반은 수치는 엉망이라도 방향은 제대로 표시해 주더군요.
무슨 보정하는 방법이라든지 폰을 쥐고 흔들어서 리셋하라는 메세지를 출력한다든지 하고싶은데...
자료를 찾기가 힘이듭니다.

두가지에 대해서 조언을 좀 부탁드립니다.